Стандартные способы управления потоками (ExecutorService, Future)

ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(4);

// Запуск задач
executor.execute(() -> System.out.println("Task 1"));
Future<Integer> future = executor.submit(() -> 42);

// Завершение
executor.shutdown();

if (future.isDone()) {
    int result = future.get(); // Блокирует до получения
}

// С таймаутом
try {
    future.get(1, TimeUnit.SECONDS);
} catch (TimeoutException e) {
    future.cancel(true);
}