Вопрос проверяет понимание того, как сенсоры проверяют условия и почему это может быть дорого с точки зрения ресурсов.
Короткий ответ
Polling — это периодическая проверка условия через заданный интервал времени. Сенсор «просыпается», проверяет условие и, если оно не выполнено, снова засыпает. Интервал задаётся параметром poke_interval. Такой подход прост, но может потреблять ресурсы, если сенсоров много. Поэтому polling нужно использовать аккуратно.
Длинный ответ
Зарегистрироваться
Развернутый ответ доступен только зарегистрированным пользователям.